Początki społecznej działalności – pseudonim Mojżesz
Kiedy kobieta zyskała wolność, postanowiła, że poświęci się dla innych, by również pomóc im uzyskać prawo do decydowania o sobie, swoim życiu. Aby było to możliwe, konieczne było transportowanie niewolników ze stanów, w których niewolnictwo było legalne do tych, gdzie było zakazane bądź do Kanady.
Harriet Tubman nawiązała współpracę z Williamem Stille, który był urzędnikiem i wspólnie ratowali życie i wolność wielu Afroamerykanów. Łącznie kobiecie udało się w ten sposób uratować około 60-80 osób.
Z narażeniem własnego życia organizowała akcje ratunkowe po to, by przywrócić czarnoskórym ludziom odebraną im godność. Kobieta stała się symbolem walki, determinacji i kobiecej siły. Dzięki temu, że pomagała ludziom przedostać się z niewoli do wolności, okrzyknięto ją mianem Mojżesza, co było nawiązaniem do biblijnej postaci, która wyprowadziła Izraelitów z Egiptu.